余守踞（明末-清初），開平水口龍尾村人。個性豪爽、勇猛。當時，龍尾村各大姓欺侮小姓（余姓）的人，余守踞對其弟說：“你守在家里，我去肇慶投軍，得到一官半職后，回來報仇”。當時明將李成棟見余守踞身材偉梧，相貌堂堂，心中甚喜，與余守踞比武，竟敵不過余守踞，于是收為義子。南明永歷三年（1649年），李成棟在江西南部抗清溺死，清軍入廣東。余守踞從軍撤到梧州，后迷失道路，于是率領1000多人，回到開平龍尾村，并成立征東軍府，堅持抗清。

清順治十一年（1654年），明朝李定國（農(nóng)民起義領袖張獻忠的義子）由廣西率領大軍直下廣東，余守踞配合李定國、王興等圍攻新會縣城，后清廷派兵解圍，李定國失利西撤。清順治十六年（1659年），清軍占領廣東全境。

余守踞堅持抗清13年，由于失利，迫于形勢，便受招撫，受撫后領宣武將軍銜，不知所終。